محرک قهوه ای فرآیند بستن را کنترل می کند اما نیروهای بستن ازچشمه های قرمز به دست می آیند نیروهای بستن به لطف فک های زاویه ای نارنجی تقریباً ثابت نگه داشته می شوند. گشتاور از چشمه اطراف محور فک تقریباً ثابت است زیرا با افزایش طول بهار ، شعاع عمل نیروی بهار در اطراف محور کاهش می یابد پین های قرمز مانع برای کشویی های سبز هستند. موقعیت آنها را روی قسمت های سبز تنظیم کنید تا قطر کار زرد را تطبیق دهید در حالت بستن ، پین های قرمز مانع از حرکت بیشتر پیستون های آبی می شوند ، پین های بنفش فک های نارنجی را لمس نمی کند